Vikingstad kyrka är belägen på en svag höjd utefter en äldre vägsträckning mellan Linköping och Mjölby och ligger omgiven av öppna fält och åkrar. Den nuvarande kyrkan föregicks av en medeltida stenkyrka av osäker utformning. Enligt äldre beskrivningar påminde den om kyrkorna i Lillkyrka och Björkeberg vilka tillkom under 1200-talet. Med anledning av den allmänna befolkningstillväxten började kyrkan bli för trång och dessutom hade byggnaden stora brister. På grund av närheten till kyrkan i den tynande annexförsamlingen Rakered, kom församlingsborna i Vikingstad och Rakered överens om att gå samman för att bygga en ny kyrka. Sockensammanslagningen skedde 1768. Även Rakered hade en medeltida stenkyrka, dock i gott skick, som revs tillsammans med Vikingstads kyrka för att lämna material till den nya kyrkan. Rakered överlämnade sina inventarier och kassor, i övrigt fick Vikingstad bekosta bygget. En ruinkulle och en ödekyrkogård vittnar om den rivna medeltidskyrkan i Rakered.